المحركات تأتي في مجموعة واسعة من الأشكال والأحجام. كما هو الحال من الهيكل، مع النمط التقليدي هو المحرك الدوار الداخلي. يتم تأطير المحركات الدوارة الداخلية مع الجزء الثابت (المكون الثابت) المثبت على غلاف المحرك. يقع الدوار (المكون الدوار) داخل الجزء الثابت والترانز